L'Auto da Floripes est le 'Tchiloli' de Príncipe. Il est exclusivement joué à Príncipe une seule fois dans l'année le 10 août, jour de la saint Laurent. La fête dure une journée. L'auteur de la pièce reste inconnu et on ne sait pas comment elle fut introduite dans l'île. La fête se déroule de la manière suivante : dès l'aube du 10 août, une aubade est donnée dans les rues de Santo António par un ambassadeur chrétien et par un ambassadeur maure qui rassemblent les acteurs au son des tam-tams et des cornets. L'ambassadeur chrétien est devant l'église et l'ambassadeur maure est au bout de la rue de l'autre côté de la rivière. Le fil de l'histoire est construit autour de la guerre de Charlemagne et de ses douze pairs contre l'amiral Balão et ses rois maures. La guerre pourrait être évitée si un camp se converti à la religion de l'autre. Chacun des camps envoie alors un ambassadeur pour leur demander de se convertir à la religion du camp opposé. Des combats pendant près de trois heures voient s'opposer Olivier et Fierabras qui est le fils de Balão. L'amour de Floripes, fille de Balão, l'amènera à se convertir au christianisme et sauvera ainsi Guy de Bourgogne, Olivier et les autres.
La pièce se déroule dans différents endroits de la ville. Le rôle de Floripes est tenu par une jeune fille vierge de Príncipe qui est choisie parmis les plus belles. Les autres rôles, comme dans le Tchiloli, sont héréditaires. Il n'y a ni orchestre ni danse. La fête prend fin vers 20 heures.
Comme dans le Tchiloli les anachronismes font partis de la pièce : le gardien scrute avec des jumelles le ciel au cas où l'amiral tenterait une attaque aérienne. Les costumes sont multicolores et bariolés.